L'histoire commence à Tokyo, dans la demeure Kido où Saori est attaquée par un mystérieux chevalier qui se nomme Cyd de Mizar et se dit guerrier divin d'Asgard. Aprés avoir combattu Shun et Seiya, et devant l'arrivée de Shiryu et Hyôga, il repart en annonçant que la princesse Hilda de Polaris va détruire le sanctuaire et régner sur la terre. Hyôga est alors envoyé à Asgard pour voir de quoi il retourne. Là, il rencontre Freya (Flamme en VF), la soeur cadette de Hilda, la grande prétresse d'Odin. Celle-ci jure que sa soeur est possédée par une force maléfique et demande son aide à Hyôga. En effet, la princesse Hilda a pour rôle de prier le seigneur odin pour que celui-ci maintienne gelées les glaces des deux pôles. Mais depuis quelques temps, Hilda a cessé toutes prières et la fonte des glaces menace toute la planète !
Saori et les autres chevaliers, ainsi que Kiki, arrivent sur les lieux. Hilda est en fait possédé par l'anneau des Nibelungen et afin qu'elle redevienne elle-même, il faut lui ôter cet anneau. Pour cela, seule l'épée de Balmung peut-être utilisée. Mais pour la posséder, les chevaliers de bronze doivent d'abord s'emparer des 7 saphirs d'Odin, chacun porté par un guerrier divin. Commence alors une nouvelle course contre la montre : en effet, pour tenter de ralentir la fonte des glaces, Saori décide de remplacer Hilda à la prière mais elle ne pourra pas tenir le climat d'Asgard plus d'une journée. Nos héros doivent donc battre en duel les sept guerriers divins pour s'emparer de leurs saphirs d'Odin et s'emparer de Balmung pour délivrer Hilda avant le coucher du soleil !



